萨为上首的八大菩萨，一起教化众生。
佛陀说法无数，后期最著名的就是妙法莲华经，一次，文殊菩萨在龙宫中为海中众生讲说妙法莲华经，婆竭罗龙王八岁的女儿偶尔听到，便豁然觉悟，通达佛法，发菩提心。遂去灵鹫山礼拜佛陀，以龙身成就佛道。
一天，智积菩萨和文殊菩萨研究龙女成佛的事，智积菩萨大惑不解，龙女突然显法，出现面前，并向智积菩萨稽首。
号称智慧第一的舍利弗不信,说：‘你这么快就能证得佛法，真是难以相信，更何况你是女身，女人的业障很重，一者不得作梵王，二者不得作帝释，三者不得作魔王，四者不得作转轮王，五者不得作佛身，你乃女身，根本没有这样快成佛’。
龙女立即拿出自己的龙珠，献给佛陀，佛陀接受了。龙女问舍利弗：‘佛陀接宝珠快不快？’
舍利弗说：‘快极了！’
龙女说：‘成佛比这还快’。说玩龙女马上变成男相，飞往南方无垢世界去了。如此这些都是我亲眼所见，毫无增减”。
目犍连说完向药师佛与诸天大众稽首。只听的药叉阿娇罗大声赞叹说：“善哉善哉，不可思议。释迦牟尼佛能与五浊恶世中，不滞无为境界，不弃有为世间。今得未曾有，愿至彼土，以诸宝供养，请佛应允”
药师佛说：“善哉善哉，善男子，释迦牟尼佛于无量劫前修菩萨道时以慈悲心故，被称为大悲菩萨，愿与五浊世间下界成佛，度化众生，被称为人天第一。是以所有的法会众生都应该恭敬礼拜。你即有心，当如所愿，以便更令人天获益。目犍连尊者，你亦可同去，药叉阿娇罗知我所传全部药典”。
阿娇罗与目犍连向药师佛和法会中无量诸天大众三顶礼后说：“南无琉璃药师佛，南无释迦牟尼佛”。说完便驾起莲花，径往西去。
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