地面上，打斗者可以进入不同的位置姿势。柔术练习者的策略是处于比对手更有利的位置姿势。一旦实施控制性的位置姿势，柔术练习者可以有多种进攻选择：击打对手、使用关节技和绞技。柔术的技术可以用来使对手投降，而不造成伤害。由于击打性选手不熟悉基本的地面格斗技巧，柔术练习者可以轻松地在地面上控制他。世界上有很多种扭斗式的武术，但没有一种像巴西柔术这样如此强调地面姿势的控制权。
巴西柔术的代表无疑是格雷西柔术,而谈起格雷西柔术的代表性人物巴西柔术就不能不说起helio gracie。helio是格雷西兄弟中最矮小瘦弱的,为此他更加注重技巧的掌握，当他发现很多技术在遇到更高大强壮的对手时是很难应用的，而且有很多技术在真实打斗中是不太实用的,helio对这些技术进行了改进。使每个动作都能够最大程度的利用杠杆原理。通过使用更少的力气和更多的杠杆，柔术的实用性大大的增加了。新的技术不断的被添，在实战中不实用或不完善的技术被完全摒弃。前田教给格雷西的技术是有些进攻性的，helio由于自身的身体因素则在柔术中添加了自卫性的一面。helio为柔术做出了巨大的贡献，使之形成了完整的一套专门对付更高大强壮对手的武术策略和技术。helio成为兄弟中最厉害的选手“家族冠军”。他是新技术和策略改革者和指导者。推动完成了从“日本古柔术”至“巴西柔术”也就是“格雷西柔术”的演化。
公元一九九三年十一月十二日，在美国科罗拉多的丹佛，举行了首届的shi(ufc)大赛，也就是日后被人广为称道的首次世界性的mix martial art即综合格斗大赛。大赛前，冠军被反复猜测，究竟是什么流派的武功能够最后问鼎冠军呢?!当时参加比赛的有拳击手，相扑手。空手道冠军，kickboxing(踢拳)高手，还有已经在日本的ancrase取得成功的美国综合格斗代表k.但是却以三场比赛总共不到五分钟的骇人表现轻易取得冠军。甚至强大的k在他面前只支持了五十七秒钟。世界格斗界哗然，纷纷猜测，这个小个子的巴西青年的运气是不是太好了。于是一九九四年三月十一日。还是在丹佛用了四场比赛，基本每场用了二分钟左右，又轻易成为冠军。运气的说法被否决，美国的格斗界除了空手道、泰拳和拳击以外。柔术成为美国格斗家们的必修课程之一。而同年九月九日举行的ufc3上虽然因体能问题中途退出比赛，但是其霸者地位依然不可动摇。而同年十二月，在的二十八岁生日后四天再度成功卫冕王者，在完成了三连霸之后，在1995年的4月7日同k的suerfighting被誉为两大星球的再次撞击，而在经历了ufc1的失败之后，卧薪尝胆的ken和苦战了三十六分钟，最后握手言和，他的出现真正让世界认识到巴西柔术。
当在功成名就,名震天下的时候曾经说过一句话:我家的三哥 gracie比我强十倍!让当时的世界格斗界留下种种猜测，而伟大的 gracie究竟是何方神圣。
而在九四年，被称为柔术之神的 gracie应邀出席日本举办的vale tudo jaan大赛，因为在ufc的那一句说话众多格斗媒体纷纷抱以强烈关注。能让传奇英雄自叹不如的神人究竟如何可怕。于是展现了与他无可匹敌的可怕，比之，他的强更让人窒息！他从来不会象一般的被动take don，所有的take don结果都是处于上位。或者干脆直接进入乘骑状态，接下来也不同于的缠斗，而是密集的马乘拳洒落在了对手的身上，最后基本都以干净利落tko对手结束比赛，而也用了极短的时间向世人有限地展示了他的强大。而在对手的名字中，分别有着木村政彦的高徒西凉典，美国kickboxing的名人bud smith，gracie家族的第二代继续在世界范围书写着他们的柔术神话。次年的vale tudo jaan95大会中再度出赛，对手虽然已经有了准备。但是依旧无法让停止脚步依然无可争辩的再度成为最后王者。之后的一九九七年十月十一日，jb方面派遣出当时jb综合格斗的象征，高田道场的领军高田延彦出战，而当时已经四十高龄的是否能够续写不败神话。结果继续让格斗界在gracie家族继续书写历史，战神还是战神.不败的在用了不到五分钟的时间，就以腕十字固让高田尝到败果。而次年十一月二十日，在ride4大会上再度出战高田，在高田的游走之下当时间耗到九分三十秒之际，高田再次在的腕十字固下授首。虽然没有正式宣布退役。但是伟大的最后一次出现在公众比赛场合却是在四年前的往事，当时的ancrase中称雄的另一位传奇jb英雄:船木诚胜在引退战中遭遇了，在当时无时间限制，无规则限制的比赛下最终在十二分四十九秒的时候以注册商标性的rear naked choke(裸绞)让日本英雄在退役前遭受最后的一次失败!自此,当时四十二岁的就再也没有在公开的比赛场合露面，而同时一个可悲的事实却已经形成。就是这座古老的柔术
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